Статья о теории машин и механизмов (ТММ), которая изучает строение, кинематику и динамику механизмов в связи с их анализом и синтезом. ТММ позволяет на основе правил высчитать механизм необходимого действия. В статье также рассказывается о роли ученых в развитии ТММ и о принципиальной разнице между машиной и механизмом.